Tirgus pieprasījums ir padarījis noteiktu rūdu ieguvi pastāvīgi rentablu, tomēr īpaši dziļo, tievo dzīslu ieguves projektiem ir jāpieņem ilgtspējīgāka stratēģija, lai tie varētu saglabāt ilgtermiņa rentabilitāti.Šajā ziņā svarīga loma būs robotiem.
Plāno dzīslu ieguvē kompaktiem un attālināti vadāmiem nojaukšanas robotiem ir liels pielietojuma potenciāls.Astoņdesmit procenti no upuriem pazemes raktuvēs notiek virspusē, tāpēc strādniekiem attālināti kontrolējot iežu urbšanu, spridzināšanu, skrūvju skrūvēšanu un lielapjoma laušanu, šie darbinieki būs drošībā.
Bet nojaukšanas roboti var darīt vairāk nekā mūsdienu kalnrūpniecības operācijās.Tā kā kalnrūpniecības nozare strādā, lai uzlabotu drošību un samazinātu ietekmi uz vidi, tālvadības nojaukšanas roboti nodrošina efektīvus risinājumus dažādiem lietojumiem.No dziļo vēnu ieguves līdz palīgdarbībām, piemēram, raktuvju atjaunošanai, nojaukšanas roboti var palīdzēt kalnrūpniecības uzņēmumiem uzlabot efektivitāti visā raktuvēs.
Īpaši dziļa tievo vēnu ieguve
Pazemes raktuvēm padziļinoties, drošības riski un prasības pēc vēja, enerģijas un cita loģistikas atbalsta pieaug eksponenciāli.Pēc derīgo izrakteņu ieguves kalnrūpniecības uzņēmumi samazina ieguves izmaksas un samazina attīrīšanu, samazinot atkritumiežu ieguvi.Tomēr tas rada šauras darba telpas un sarežģītus darba apstākļus darbiniekiem uz sejas.Papildus zemajiem jumtiem, nelīdzenajām grīdām un karstajiem, sausajiem un augsta spiediena darba apstākļiem strādniekiem ir jācīnās ar smagām rokas iekārtām, kas var radīt nopietnas ķermeņa traumas.
Ārkārtīgi skarbos apstākļos, izmantojot tradicionālās īpaši dziļās ieguves metodes, strādnieki veic ilgas smagas fiziskas darba stundas, izmantojot rokas instrumentus, piemēram, gaisa kāju apakšurbjus, kalnračus un nepieciešamos stabus un rokas.Šo instrumentu svars ir vismaz 32,4 kg.Darba ņēmējiem darbības laikā ir jābūt ciešā saskarē ar iekārtu, pat ja tiek nodrošināts pienācīgs atbalsts, un šai metodei nepieciešama iekārtas manuāla vadība.Tas palielina darbinieku pakļaušanu riskam, tostarp krītošiem akmeņiem, vibrācijai, muguras sastiepumiem, saspiestiem pirkstiem un troksnim.
Ņemot vērā paaugstinātos īstermiņa un ilgtermiņa drošības riskus darbiniekiem, kāpēc raktuvēs joprojām tiek izmantotas iekārtas, kurām ir tik nopietna ietekme uz ķermeni?Atbilde ir vienkārša: pašlaik nav citas dzīvotspējīgas alternatīvas.Dziļo vēnu ieguvei ir nepieciešams aprīkojums ar augstu manevrēšanas spēju un izturību.Lai gan tagad roboti ir iespēja liela mēroga jauktai ieguvei, šīs ierīces nav piemērotas īpaši dziļām plānām vēnām.Tradicionālā robotizētā urbšanas iekārta var veikt tikai vienu darbu, proti, klinšu urbšanu.Tas nozīmē, ka jebkuram citam darbam darba virsmai ir jāpievieno papildu aprīkojums.Turklāt šīm urbšanas iekārtām braukšanas laikā ir nepieciešams liels brauktuves posms un līdzena ceļa grīda, kas nozīmē, ka šahtu un brauktuvju izrakšanai ir nepieciešams vairāk laika un pūļu.Tomēr gaisa kāju apakšierīces ir pārnēsājamas un ļauj operatoram piekļūt darba virsmai visideālākajā leņķī no priekšpuses vai jumta.
Ko darīt, ja pastāvētu sistēma, kas apvienotu abu pieeju priekšrocības, tostarp attālo darbību augsto drošību un produktivitāti ar gaisa kāju apakšurbja elastību un precizitāti, kā arī citas priekšrocības?Dažas zelta raktuves to dara, pievienojot nojaukšanas robotus to dziļo vēnu ieguvei.Šie kompaktie roboti piedāvā izcilu jaudas un svara attiecību, kas bieži vien ir salīdzināma ar mašīnām, kas ir divreiz lielākas par to izmēriem, un nojaukšanas roboti ir daudz efektīvāki nekā vismodernākie apakšurbji ar pneimatisko kāju.Šie roboti ir paredzēti vissmagākajiem nojaukšanas darbiem un var izturēt augstu temperatūru un spiedienu, ko rada īpaši dziļa rakšana.Šīs mašīnas izmanto Caterpillar lieljaudas kāpurķēdes un balstus, lai strādātu visnelīdzenākajā reljefā.Trīsdaļīgā izlice nodrošina vēl nebijušu kustību diapazonu, ļaujot urbt, šķelties, lauzt akmeņus un skrūvēt jebkurā virzienā.Šajās vienībās tiek izmantota hidrauliskā sistēma, kurai nav nepieciešams saspiests gaiss, līdz minimumam samazinot vajadzību pēc sejas.Elektriskās piedziņas nodrošina, ka šie roboti darbojas bez oglekļa emisijām.
Turklāt šie demolēšanas roboti var veikt dažādus uzdevumus, vienkāršojot darbības procesu un samazinot oglekļa emisijas dziļajā vidē.Mainot atbilstošo agregātu, operatori var pārslēgties no akmeņu urbšanas uz lielapjoma laušanu vai šķelšanos 13,1 pēdas (4 metru) vai lielākā attālumā no sejas.Tehnoloģijām attīstoties, šie roboti var izmantot arī pielikumus, kas ir daudz lielāki par salīdzināma izmēra iekārtām, ļaujot raktuvēm izmantot jaudīgākus instrumentus jauniem lietojumiem, nepalielinot raktuvju tuneļa izmēru.Šie roboti var pat attālināti urbt skrūvju caurumus un skrūvju instalācijas 100% laika.Vairāki kompakti un efektīvi nojaukšanas roboti var darbināt vairākus pagrieziena galda piederumus.Operators stāv drošā attālumā, un robots urbjas skrūvju caurumā, noslogo klinšu atbalsta skrūvi un pēc tam pieliek griezes momentu.Viss process ir ātrs un efektīvs.Efektīva un droša jumta skrūvju uzstādīšanas pabeigšana.
Raktuvēs, kas dziļi raktuvēs izmanto nojaukšanas robotus, atklājās, ka šo robotu izmantošana samazināja darbaspēka izmaksas par 60%, lai, strādājot ar šiem robotiem, palielinātu vienu lineāro metru dziļumu.
Izlikšanas laiks: 25.02.2022